Серво - какво е това? Подреждане, изграждане и експлоатация на задвижващия механизъм

Много хора задават въпроса: серво - какво е това? Класически серво структура включва двигател, позициониране сензор и система за контрол на три-линия (регулиране позиция, скорост и ток).

Думата "сервото" е на латински "Servus" произход, буквално се превежда като "роб", "асистент", "подател".

инженерна индустрия устройство е действал като допълнителни компоненти (фуражи за кола в металообработващите машини, роботи и т.н.). Въпреки това, ситуацията се е променила сега, а основната цел на задвижващия механизъм се състои в прилагането на Сервомеханизмите.

Инсталиране на сервото е оправдано в случаите, когато конвенционалните инвертори регулират точността на недостатъчно.

Използването на висококачествени инструменти трябва да бъде в оборудване, високо ниво на изпълнение.

В тази статия ще научите за сервото какво е и как тя функционира.

Области на използване на устройството

В днешния свят, където автоматизация е взел силна позиция във всички области на инженеринг, проектиране на механизми значително униформа. В същото време включването на съвременни отделните устройства.

За да се реализира сервото какво е, трябва да знаете в обхвата на устройството.

Устройствата съдържат прецизен дизайн круиз в промишлени роботи и металообработващи машини с висока точност. Те се монтират на сондажно оборудване, различни транспортни системи и механизми на спомагателен характер.

Най-широко използваните устройства, намерени в следните области:

• производство и опаковане хартия;
• Производство на ламарина;
• obrabatyvanii материали;
• Производство на превозни средства;
• производството на дървен материал ;
• производство на строителни материали.

Серво на багажника кола

Има много модели на механизми за багажника на машината от различни производители. Помислете за функционалността на устройството, като например задвижка багажника от местните производители "Avtozebra". Устройството е предназначено за руски коли, но не само. Например, тя може да се използва в колата "Рено Логан".

Според коментарите на потребителите, този дизайн предлага удобство. Тя ви позволява удобството на една кола, за извършване на отваряне и затваряне на багажника.

Устройство се контролира от бутоните, монтирани във вътрешността на автомобила или в ключодържател сигнализация.

Причината за широкото използване на инструмента

Причината за честото използване на задвижващи механизми са:

• възможност за контрол, характеризиращ се с висока точност и стабилна работа;
• широк спектър на контрол на скоростта;
• високо ниво на защита от въздействия;
• малки размери и тегло на устройството.

Принципът на работа на задвижването

Как устройството? Серво, принципа на действие се основава на обратна връзка от един или повече системни сигнали, настройва обект. Изходен дисплей устройство е вход, където има сравнение с действие шофиране.

Характеристики на механизма

Устройството серво има две основни функции:

• способността да се увеличи капацитета;
• обратна връзка за предаване на данни софтуер.

се изисква усилване за целта, че желаният изход енергия е много висока (идващ от външен източник) и по своя входящ процент е незначителен.

Обратна връзка - е нищо друго освен вериги затворен контур, където сигналите не са съчетани на входа и на изхода. Този метод се използва за контролиране.

Следователно заключението, че в посоката на пряк път е енергия предавателя, и в обратната посока - предавателя на информация, която е необходимо да се контролира точността.

Хранене и съединител устройство Pinout

Серво принцип на работа е приложим в радиоуправляеми конфигурации, обикновено има три проводника:

1. Сигнализация. На него се предават контрол на пулса. Обикновено, жицата е оцветен в бяло, жълто или червено.
2. Хранене. темп мощност варира от 4.8 до 6 V. Това често е червен проводник.
3. Ground. Тел черно или кафяво.

Размери дискове

Според размерите на устройството са разделени на три категории:

• микроактюатори;
• стандартна модификация;
• голям устройство.

Има механизми, както и други показатели за размера, но по-горе видове съставляват 95% от всички устройства.

Основните характеристики на продукта

работата на задвижващия механизъм се характеризира с два основни параметъра: скоростта на въртене и усилия върху вала. Първата стойност е мярка за време, което се измерва в секунди. Се измерва чрез сила в кг / см, а именно, какво е нивото на усилия за разработване на механизми от центъра на въртене.

Като цяло, този параметър зависи от основната дестинация устройство и само тогава броят на зъбни предавки и компоненти, използвани в устройството.

Както вече бе споменато, сега произвеждат механизми, които действат за индекс на напрежение от 4.8 до 6 V. В повечето случаи, на фигурата е 6 V. Въпреки това, не всички модели са разработени за широк обхват на напрежения. Понякога серво мотор работи само при 4.8 V или само 6 (последна конфигурация произвежда много рядко).

Аналогов и цифров модификация

Преди няколко години, всички серво верига са аналогови. Сега има и цифров дизайн. Каква е разликата на работата си? Нека се обърнем към официалната информация.

От Futaba компания в доклада, че последното десетилетие безредукторни стоманата се различава с повече добро техническо изпълнение, отколкото по-рано, а също и малък размер, висока скорост, а индексът на елементите торсионните.

Последно етап на развитие - появата на устройства за цифрова база. Тези единици имат значителни предимства дори и в двигателите на вида на колектора. Въпреки че има някои недостатъци.

Външно неразличими аналогови и цифрови устройства. Различията се записват само на устройства, на дънната платка. Вместо чипове на цифров микропроцесорен модул може да се види анализиране на приемник на сигнала. Той контролира двигателя.

Напълно погрешно да се каже, че аналогови и цифрови промяната е коренно различна в операцията. Те могат да имат един и същи двигатели, машини и потенциометри (променливи резистори).

Основната разлика е в начина на обработка на входящия сигнал на приемника и контрол на двигателя. И в двата случая на мощността на серво се доставя от един и същ радио сигнал.

По този начин, става ясно, серво, какво е това?

Операционната принципа на аналогови модификации

Получената аналогов сигнал е сравнима изменение на позицията на сервомотора, след което двигателят влиза в усилвателя, което води до движение на двигателя в предварително определено положение на честотата на процес дисплей е 50 пъти в секунда. Това е минималната норма на време за реакция. Ако наклона на дръжката на предавателя, а след това сервото ще започне да влиза кратки импулси, интервалът между тях става в размер на 20 м / сек. Между импулси нищо влиза в двигателя, както и въздействието от външната страна може да промени работата на устройството в произволна посока. Този интервал от време се нарича "мъртвата зона".

Принципът на работа на дигитален дизайн

Цифрови устройства използват специален процесор, който работи при високи честоти. Той обработва приемника сигнал и изпраща импулси за управление на двигателя с индикатора на честота 300 пъти в секунда. Тъй като процентът на заболеваемост е значително по-висок, и реакцията е много по-бързо и заема позицията по-добре. Това е оптимално центриране и високо усукване. Въпреки това, този метод изисква много енергия, затова се използва в механизма за аналогов батерията, в този проект ще върви по-бързо.

Въпреки това, всички потребители, които някога са се сблъсквали с цифров модел, казвайки, че разликата си с аналогов дизайн толкова много, че те никога няма да продължи по-дълго се консумира.

заключение

Вашият избор ще бъде цифровите колеги, ако имате нужда от:

• високо ниво на резолюция ;
• минимален брой "мъртви зони";
• Позицията на точното ниво;
• бърз отговор на командата;
• неизменна сила към вала по време на въртене;
• високо ниво на мощност.

Сега, че знаете какво задвижващия механизъм и как да го използвам.