Ръчно рамо със собствените си ръце: как да се направи?

Ще разгледаме как да се направи роботизирана ръка със собствените си ръце, за да промишлените дизайни. Първо трябва да се влияе от общи въпроси, а след това в резултат на технически характеристики, детайли, а в края и на самата конструкция.

Като цяло, и обикновено

Създаването на това устройство като цяло не трябва да има никакви затруднения. Вие ще трябва да се мисли за качество единствените възможни механични движения, тя ще бъде трудно да се прилагат от физическа гледна точка, с ръка рамото изпълни своите задачи.

Спецификациите са резултат

Проба се третира с параметрите на дължина / височина / ширина 228/380/160 mm съответно. Тегло роботизирана ръка, със собствените си ръце , направени, ще бъде около 1 кг. За да се управлява дистанционно управление с кабел. Приблизително време за натрупване на опит - около 6-8 часа. Ако не е, може да отнеме дни, седмици и с мълчаливото одобрение и месеци ръка-рамо, се събират. С ръцете си и един в такива случаи е необходимо да се направи изключение за собствения си интерес. За компоненти движение използва колекторни двигатели. Поставянето на достатъчно усилия, можете да направите устройство, което ще се завърти на 360 градуса. Също така, за удобство, в допълнение към стандартните инструменти като поялник и припой, е необходимо да се запасите на:

1. Бекас клещи.
2. Странични резачки.
3. Филипс отвертка.
4. С 4 батерии тип D.

Дистанционно управление може да се реализира чрез дистанционно управление с помощта на бутоните и микроконтролер. Ако желаете да направите безжично дистанционно управление и контрол на действията ще трябва ръчно да манипулатор. Както ще единствените устройства (кондензатори, резистори, транзистори) са необходими като добавки, които ще се стабилизират схема и предават по нея в желания интервал от време, необходимо текущата стойност.

малки части

За да настроите броя на оборотите на колелата, можете да използвате прехода. Те ще направят движението на манипулатора на гладка.

Необходимо е също така да се грижи, че кабелите не усложняват движението му. Ще бъде оптимално тях маршрут в рамките на структурата. И това може да направи всичко отвън, такъв подход ще спестите време, но би могло да доведе до затруднения при придвижване на отделните звена или цялото устройство. И сега: как да се направи кран?

Въз основа на общата

Сега преминете направо към създаването на роботизирана ръка. Започваме с основа. Необходимо е да се осигури възможност за завъртане на устройството от всички страни. Добро решение би било да се неговото поставяне на диска платформа, която се върти от един мотор. Така че да може да се върти и в двете посоки, има две възможности:

1. Инсталиране на два двигателя. Всеки един от тях ще бъде отговорен за завой в определена посока. Когато човек работи, а другият е в състояние на покой.
2. Създаване на един двигател за схемата, която ще го направи и се върти и в двете посоки.

Коя от опциите, които сте избрали, зависи изцяло от вас. След това е основната структура. Необходимо е два "съвместни" за комфорта на работа. Към платформата трябва да бъде в състояние да се огъват в различни посоки, че е решен от двигателя, който се поставя в основата му. Един или повече двойка трябва да бъде поставен на мястото на лакътната завоя за захващане част може да се движи по протежение на хоризонтални и вертикални линии на координатната система. На следващо място, ако искате да получите максималното възможно, можете да инсталирате на друга машина на мястото на китката. На следващо място, най-необходимо, без които тя не е роботизирана ръка. Собствените си ръце, за да направи заснемане самото устройство. Тук има много варианти. Можете да дадете бакшиш на две от най-популярните:

1. Използва се само с два пръста едновременно да компресирате и декомпресирате улавяне на обекта. Това е най-простият изпълнението, което, обаче, обикновено не може да се похвали с голям полезен товар.
2. Създаден прототип на човешка ръка. След това за всички пръсти може да се използва от един двигател, чрез който се реализира в пъти / razgib. Но може да се изработи и по-трудно. Така, че е възможно да се свърже всеки пръст на двигателя и да ги управляват отделно.

Допълнителни остава да се направи дистанционно, с помощта на която ще окаже влияние върху отделните двигатели и темпото на работата им. И вие можете да започнете да експеримент, с помощта на роботизирана ръка, със собствените си ръце, направени.

Възможни схематични изгледи резултат

Ръчно рамо със собствените си ръце предоставя достатъчно възможности за творческо спекулации. Ето защо, който сте посочили някои реализации, които не могат да бъдат взети като основа да създадете свой собствен устройство с такава цел.

Всяка схема, представена от страна на манипулатора може да бъде подобрена.

заключение

Важно в роботиката е, че има практика няма ограничения по отношение на функционалното подобрение. Така че, ако искате да създадете едно произведение на изкуството не е трудно. Говорейки за възможните начини за по-нататъшно подобряване, трябва да се отбележи кран. Собствените си ръце, за да направи такова устройство не е трудно, като в същото време тя ще ви позволи да привикнат децата към творческа дейност, науката и строителството. А това от своя страна може да се отрази положително върху бъдещия им живот. Трудно ли е да се направи кран със собствените си ръце? Тя не е толкова проблематично, тъй като може да изглежда на пръв поглед. Дали които трябва да бъдат загрижени за наличието на допълнителни малки детайли като въже и джанти, по която ще се върти.